杆端关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据杆端关节轴承不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。杆端关节轴承一般用于速度较低的摆动运动，亦可在一定角度范围内作倾斜运动。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。   
应用于：工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器、水利机械等行业。