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历时四年,中国中车旗下的SMD公司打造出了全球范围内下潜最深、功率最大的作业级电动ROV。
QUANTUM/EV ROV是中国中车旗下SMD公司历时4年精心打造推出的全球最高性能的电动ROV,它可以下到6000米深的海底,整机功率可达400千瓦,是目前世界范围内下潜最深、功率最大的作业级电动ROV。
该电动ROV配备了新型25kW超大功率电力推进器,集成了长距离直流输电解决方案和本地化直流电源管理系统。具备先进、稳定的航行能力、电池兼容性,并适用于无缆操作,可在岸基远程控制,集成AI任务执行模块。整机长3.3米,宽1.8米,高1.9米,总重4吨,功率400kW。
SMD水下机器人技术总监Mark Collins参与了整个开发过程,团队自始至终将研发和客户需求紧密结合,充分利用在领域所积累的经验和教训,专注于开发一款可以信赖的电动产品,将操作效率提升到一个前所未有的水平。该新型产品更加贴合用户降低运营成本的需要,适用于传统水面平台(CSV)、无人驾驶船舶(USV)和水下常驻(R-ROV)。
01. 技术特点
电动ROV相比传统的液压动力ROV,简单来说有以下几方面的优点:
①可以移除庞大的水下液压动力单元和附件,极大地缩小整机尺寸,将节省出来的功率分配至其他工具和用途,甚至可以很容易的将整机功率提升一倍而不用太多考虑体积的问题;
②易于实现基于组件的模块化设计,结构设计更加紧凑,便于组件运行状况监测和诊断、维修;
③电力推进系统几乎没有延时,响应迅速,操作和定位精度比液压推进系统高很多;
④采用全电动力,特别是兼容电池包,便于实现水下常驻、水面无人船和电源、通信浮标支持,岸基操作,AI和自主控制。
目前大部分水下作业工具仍然需要采用小功率液压驱动,特别是电力机械手的功率智能达到液压的一半,电动工具的尺寸重量都比液压的大。即便如此,目前世界上几家主要的油服商也在逐渐从半电动(推进系统电动,工具液压)向全电动转变。如Oceaneering公司已经开发出了很多款电动工具,Saipem公司的水下常驻型机器人也在紧锣密鼓的测试中。虽然电动ROV也并非完美,但瑕不掩瑜,长远来看也这是趋势。
02. 技术规格
小身板也可以有大能量,QUANTUM/EV型电动ROV长约3.3米,宽1.8米,高1.9米,自身重量只有4吨,功率却可达400千瓦,能轻松提起等同自身重量的物品。
这款ROV堪称“多面手”,可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井等多个领域,具体能进行水下机械手抓取,水下结构物拆装施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。加上能深潜到6000米深海作业,毫不夸张地说,凭借这一“利器”,工程团队可以前往全球多数海域进行作业。
此外,它还是不折不扣的“多面手”,可在海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井等多领域,进行水下的机械手抓取、结构物拆装施工、井口打磨清洗、沉船沉物打捞等各类“神操作”,工作范围能覆盖全球多数海域。
该设备搭载了全新的25kW大功率电力推进系统、新型长距离直流输电解决方案,及本地化管理的直流电力系统,作业性能提升了20%以上。而与传统液压动力驱动的水下机器人相比,体积更小、重量更轻、环境适应力更强,可在高温和极寒深度正常作业。电机驱动同时也最大限度降低了漏油风险,能有效保护海洋环境。
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